La réflexologie est une pratique ancestrale et universelle. L'Egypte : selon une théorie très répandue, la réflexologie viendrait de l'Egypte ancienne. En effet, un pictogramme retrouvé dans une tombe à Saqqara datant de 2500 à 2330 avant J-C, reprenait les gestes de la réflexologie plantaire posé par le défunt, nommé Ankamahor, un médecin égyptien.

-Ne me fait pas mal. -Je ferai en sorte que tu me remercies.

Les Incas : l'origine de la réflexologie viendrait également des Incas, très ancienne civilisation du Pérou, datant d'environ 12000 ans avant J-C. Ces derniers auraient transmis leur savoir aux indiens d'Amérique du Nord, les tribus Cherokee notamment. Le massage réflexe des pieds est un art sacré selon eux, car les pieds symbolisent la parti du cops qui relie l'homme à l'univers et aux esprits.
La Chine et l'Inde : Voilà cinq mille ans, une forme de traitement par pression des points précis était connue en Inde et en Chine. Au fil du temps, ce savoir a été oublié, petit à petit, au profit d'une pratique nommée acupuncture. En Inde, la médecine est à l'époque cachée sous la forme de symboles.
L'Europe : Cette thérapie manuelle est utilisée depuis le Moyen-âge, mais il faut attendre le XXe siècle que les occidentaux à l'esprit curieux étudient avec un regard nouveau la sagesse et les pratiques des civilisations antiques.

Dans divers région du globe, les croyances de maintes cultures antiques traduisent le rôle particulier du pied dans leurs sociétés. En 1935, Mme Eunice Ingham, (décédée en 1974), physiothérapeute et assistante du Dr Riley, développa ses idées. A force de travail empirique, elle put établir la carte entière des pieds avec toutes ses correspondances et mettre en évidence les effets sur l'organisme. En 1938, elle publie : « Ce que les pieds peuvent raconter » et « ce que les pieds ont raconté grâce à la réflexologie ». Aujourd'hui, son travail se perpétue grâce à son neveu Dwight Byers, fondateur de l'International Institute of Réflexology à St Petersburg (E.U.). De nos jours, de nombreux ouvrages parus jusqu'ici permettent de poursuivre l'histoire de la réflexologie, d'apprendre ses divers techniques et courants.